Во 2-й мировой войне для немецкой самоходной артиллерии использовалось большое количество разнообразных шасси, устаревших, состоявших в производстве. Опытных и трофейных танков и бронетранспортеров.
Самоходные артиллерийские установки Германии подразделялись на:

-     самоходное орудие          –  Selbsgtfahrlafette;

-     штурмовое орудие           –  Sturmgeschutz;

-     истребитель танков         –  Раnzеrjager;

-     танк-истребитель             –  Jagdpanzer;

-     штурмовой танк                –  Sturmpanzer;

-     орудийный транспортер – Waffentrager.  

Немецкая самоходная артиллерия подразделялась на: 

-     противотанковую;

-     штурмовую;

-     полевую

Главной задачей самоходной установки было сопровождение пехоты. Для этого были необходимы штурмовые орудия, которые,  двигаясь в боевых порядках  пехоты, подавляли пулеметы и другие цели, мешавшие продвижению пехоты. Штурмовые орудия были вооружены артиллерийскими орудиями калибра от 75-мм до 380-мм.  Для борьбы с танками противника применялись истребители танков, танки-истребители, самоходные  установки вооруженные противотанковыми пушками.  Истребители танков и танки-истребители были вооружены артиллерийскими  системами  калибра 47, 75, 88 и 128 мм.

Противотанковые САУ

  В ходе боев в Польше немцам пришлось вести танковые сражения. В этих сражениях хорошо себя зарекомендовало 37-мм противотанковая пушка. Наличие у армий вероятного противника большого количества танков вынудило немецкое командование приступить к разработке мобильного противотанкового средства. Было создано 47-мм самоходное противотанковое орудие PzJg I, на шасси танка T-I  было установлено чешское 47-мм противотанковое орудие. Весной 1940 года PzJg I поступило на вооружение немецкой армии. С началом войны с СССР немецкие войска столкнулись с хорошо бронированными советскими танками. Из-за отсутствия времени, для создания новых противотанковых орудий,  было принято решение использовать советские пушки Ф-22. На шасси танка PzIID установили 76-мм орудие Ф-22 и  весной 1942 года на вооружение немецкой армии поступили противотанковые САУ  Мардер II. После того как весь запас трофейных пушек Ф-22 закончился, вместо советских орудий стали устанавливать немецкие 75-мм орудия Pak-40, Мардер II. Пушки Ф-22 также устанавливались на шасси чешского танка LT-38, противотанковое САУ получило наименование Мардер III. Противотанковые САУ на шасси французского тягача «Лоррейн» с немецким 75-мм орудием Pak-40 имело наименование Мардер I. Выпускались также самоходные орудия на базе тракторов Tracteur Blinde 37L, FCM36 и Hotchkiss H 39. Для борьбы с увеличившимся количеством средних и тяжелых танков в бронетанковых соединениях Советской армии в Германии была разработана и принята на вооружение, в 1943 году, полностью бронированное  САУ Jagd Pz (Т-IV), 75-мм орудие Pak 39 с длиной ствола 48 калибров. В августе 1944 года САУ была усовершенствована, она стала выпускаться с орудием Pak 42 с длиной ствола 70 калибров, наименование Jagd Pz IV(70V). Снаряд этого орудия на дальности 1 000 метров пробивал броню 160-мм. В конце 1943 году была также разработана противотанковая САУ «Хетцер» на шасси чехословацкого танка LT-38 было установлено немецкое 75-мм орудие Pak 39 с длиной ствола 48 калибров. На вооружение немецкой армии «Хетцер» поступил в 1944 году. На базе «Хетцера» устанавливались 150-мм артиллерийские орудия. Для более успешной борьбы с советскими танками разрабатывались также и тяжелые самоходные противотанковые орудия. Первым тяжелым самоходным противотанковым орудием была САУ выпущенная в 1940 году, при подготовке войны с Францией. На шасси полугусеничного тягача Sd.Kf. 8 было установлено 88-мм. зенитное орудие Flak 18.  В 1943 на шасси прототипа тяжёлого танка и вооруженного пушкой Rheinmetall 12,8 см KL/61 было изготовлено экспериментальное немецкое самоходное противотанковое орудие. Было построены две машины и обе применялись на Восточном фронте. В 1942 году  на базе танка T- IV, с использованием узлов танкаT- III,  устанавливалась 88-мм полуавтоматическая противотанковая пушка с длиной ствола 71 калибр. В феврале 1944 года самоходное противотанковое орудие «Хорнисс»/«Насхорн» стало поступать в войска. В этом же году был разработан истребитель танков «Фердинанд/Элефант» начавший поступать в войска в 1943 году. На шасси опытного образца танка Pz VI (Тигр) была установлена 88-мм полуавтоматическая противотанковая пушка с длиной ствола 71 калибр. Толщина лобовой брони составлял 200 мм, а бортовой 80 мм. В 1943 году было разработано самое мощное противотанковое САУ «Ягдпантера». На шасси танка Pz V «Пантера» устанавливалась 88-мм полуавтоматическая противотанковая пушка с длиной ствола 71 калибр. Подкалиберный снаряд этого орудия на дальности1500 м. пробивал броню 170-мм. В войска САУ начала поступать в феврале 1944 года. Истребитель танков «Ягдтигр» был создан на базе танка T-VI «Королевский тигр». Вооружение истребителя танков составляла 128-мм полуавтоматическая зенитная пушка Pak 44L/55 и 7,92-мм. пулемет. «Ягдтигр» мог поражать танки противника на дальности 2 500 м. Бронирование истребителя танков было очень сильным: лобовая броня корпуса 150 мм, рубки 250 мм: боковые стенки корпуса и рубки 80 мм. Выпуск этой машины начался в середине 1944 года.

Штурмовые САУ

  В 1940 году на вооружение немецкой армии поступили самоходные орудия sIG 33, на шасси танка Pz-I  устанавливалось тяжелое пехотное 150-мм орудие, для защиты орудия и расчета на шасси было смонтирована боевая рубка из лобовых и бортовых листов. САУ получило наименование sIG 33 auf PZ I. На шасси танка Pz-I В ходе войны с СССР немецким войскам пришлось, после поражения под Москвой, прорывать укрепленную линию обороны, для этого необходимо было иметь бронированные боевые машины с тяжелыми орудиями. САУ sIG 33 auf PZ I для этого, из-за большой высоты не подходили. В Германии были разработаны новые САУ получившие общее наименование «штурмовые танки». Первой САУ из серии «штурмовых танков » была создана sIG 33 на шасси танка Pz-IIС в 1942 году. Новая САУ получила наименование «Штурмпанцер II». В этом же году была создана САУ StulG 33, на базе танка Pz IIIH было установлено 150-мм орудие sIG 33. Боевое крещение они получили в Сталинградской битве. В 1943 году на вооружение вермахта поступили САУ «Бизон», на шасси чешского танка LT-38 было установлено 150-мм орудие sIG 33. В 1944 и 1945 годах на вооружение вермахта поступали модернизированные САУ «Бизон Н» и «Бизон М». В ходе боевых действий выяснилось, что бронирование САУ StulG 33 было недостаточным для Восточного фронта. Весной 1943 года на вооружение Вермахта поступили новые штурмовые САУ «Бруммбэр». На шасси танка T-IV была установлена 150-мм орудие с длиной ствола 12 калибров, рубка была полностью бронированной, лобовой лист толщиной 100 мм был установлен под увеличенным углом к вертикали, для ведения огня были установлены телескопические и панорамные прицелы  Зимой 1940 года на вооружение вермахта стали поступать штурмовые САУ StuG III . 75-мм орудие с длиной ствола 24 калибра на базе танка T-III. В боях на Восточном фронте из-за плохой проходимости, малого запаса хода и неэффективности в борьбе с советскими танками в 1942 году StuG III оснастили 75-мм пушкой Stuk-40 c длиной ствола 43 калибра, база штурмового орудия также использовалась для установки 105-мм гаубицы с длиной ствола 28,3 калибра, наименование StuG 42 . В 1943 году 75-мм пушку Stuk-40 установили на шасси танка Pz IV, штурмовая САУ получило наименование StuG IV. Самым мощным и необычным штурмовым орудием Второй мировой войны была немецкая самоходная мортира  «Штурмтигр» созданная на базе танка T-VI «Королевский тигр». «Штурм тигр был оснащен 380-мм корабельной мортирой, ствол мортиры служил пусковой установкой для 380-мм ротационных ракет весом в 352 кг». В августе 1944 года САУ стала поступать на вооружение немецкой армии. Впервые они использовались во время подавления Варшавского восстания.

Полевые САУ

  Одним из наиболее тяжелых самоходных орудий применявшихся в годы второй Мировой войны была самоходная 600-мм мортира «Карл», длина ствола 8,44 калибра. Вес ее составлял около 126 тонн, дальность стрельбы снарядами весом в 2,5 тонны составляла 6 000 метров. Всего было построено 6 орудий – «Адам», «Ева», «Тор», «Один», «Циу», «Локи». Все орудия были установлены на  гусеничной платформе с двигателем мощностью 580 л.с. Самостоятельно передвигаться орудие могло со скоростью 10 км/час на несколько километров. Перед стрельбой платформа опускалась днищем на грунт, чем повышалась устойчивость при выстреле. В 1943 году мортиры "Локи" и "Тор" после выработки гарантийного ресурса получили взаимозаменяемые стволы 540-мм, длина ствола 11 калибров. Вес САУ увеличился до 132 тонн, был заменен и двигатель мощностью 720 л.с. Стрельбы снарядами весом в полторы тонны составляла 10 000м. После модернизации они стали обозначаться «Герат 041». Самоходные мортиры обстреливали Брестскую крепость в 1941 году, Севастополь в 1942 году, Варшаву в 1944 году. Для огневой поддержки пехоты и танков в ходе наступления, но так как при прорыве обороны противника использование буксируемой артиллерии затруднительно, то в немецкой армии появилась самоходная полевая артиллерия. Для создания полевой самоходной артиллерийской установки было принято решение использовать 105-мм. гаубицу leFH 18. Гаубица была установлена в боевой рубке на шасси танка Pz IIС. В феврале 1943 года в немецкие войска стала поступать 105-мм. САУ «Веспе». В марте 1943 года на вооружение была принята 150-мм гаубица «Хуммель». 150-мм. гаубицу sFH 18 установили на специализированное шасси GM II/IV, Самоходная гаубица конструктивно аналогична самоходному противотанковому орудию «Насхорн».